3D SLAM激光影像背包测绘机器人在丽泽SOHO项目上与BIM结合进行实测检校
原作者：海东青青
本文来源：海东青青公众微信号
黑科技来了，看我们最先进的武器如何在建筑项目上大显神威。
丽泽SOHO是中国著名房地产开发商潘石屹与曾获得过有建筑界的诺贝尔奖之称的”普利兹克建筑奖（The Pritzker Architecture Prize）“的英国的女设计大师扎哈•哈迪德（Zaha Hadid）在中国合作的第四个项目。为了保证建筑的品质，整个项目从设计到施工均采用了BIM技术。
盖房子前做的设计虽然可以通过BIM完成并管理，但房子是不是盖得和设计的一模一样，可得有实测数据定量的支撑。不能这儿凸一块，那儿瘪一堆，这儿缺根梁，那儿少根柱子。那扎哈大师设计的再好，给建走样了也不成啊，再说也潜在存在风险啊。中建八局作为承建方，具体的建设过程都是外包给建筑工程队干的，他们这些工程队都是有农民工老乡组成，老乡们干起活来可不管那么多，全凭经验和心情。所以建筑过程中品控是关键。所以才要上BIM。所以才需要3D SLAM测绘机器人进行实测校验。
要知道，用传统测绘的方法做品控也不是不行。但是，如果用传统的静态激光扫描仪的话，费事耗时成本高，全扫一次再出数据成果怎么也得一周时间吧。如果不能高效扫描处理进而及时发现问题及时修正，那出了事可就晚了。
3D SLAM激光背包测绘机器人可以在建筑过程中快速地获取全要素的高精度结构数据。所以用测绘机器人，每天背着它溜溜达达，用视察工地东看西看的空隙时间，就把所有的高精度结构数据已经全搞到手了。回去跟BIM模型再一比对，出问题马上整改。保证最后建的和扎哈大师设计的一模一样。
因为整个工程的地上部分建设不久，还没盖多少，所以只扫描了地下2层和3层（每层13000平米，20分钟），以及地上正在施工的整个工地现场（25000平米，10分钟）。
看到上面的数字，有人肯定会问为啥地上施工区面积大却花的时间少啊？回答是地上施工区比地下施工区好走多了，中建八局管理的真好，全是干净的硬质地面，简直在地上的工地可以跑了。
现场采集时这样的
采集时时候可以通过手中的平板电脑实时的查看采集的数据和缩略模型，对要作业区的行走规划和覆盖完成范围的掌握非常方便
地下2层
地下2层的视频，可以看得更清楚
地下3层
回到地上，再绕施工工地走了一圈，就得到地面工地的全部数据，用于施工现场物流和设备等规划管理
地上施工工地视频
地下的数据和地上的数据整合到一起，可以进行宏观和微观的数据比对，这样地上和地下的分层数据你见过吗：）
最后，地上地下数据整合到一起的联合模型视频
那么 3D SLAM的扫描数据如何与BIM结合呢？
这里我们在Autodesk Revit中看一下地下二层的矢量化二维/三维原始设计详图
然后在Autodesk Revit中地下二层二维/三维原始设计详图中导入我们的实测点云数据
Autodesk Revit 导入点云操作
导入后的白模点云
进一步选择以法线模式显示点云
下面是法线模式显示点云
在二维平面设计图中叠加点云
分析实测点云数据和原始的设计详图的叠加精度和叠加符合度
局部一：原始三维设计图
局部一：原始三维设计图叠加实测点云
局部二：原始三维设计图
局部二：原始三维设计图叠加实测点云
局部三：原始三维设计图
局部三：原始三维设计图叠加实测点云
局部四：原始三维设计图叠加实测点云
发现有一些与原始设计不符合的数据，分析一下
发现下面 8 处 与原始设计不符合的实测数据，其中 2 处 无法核实，需现场校验
不符合数据1（疑似围栏）
不符合数据2（疑似脚手架）
不符合数据3（疑似脚手架）
不符合数据4（无法核实，需现场校验）
不符合数据5（疑似脚手架）
不符合数据6（疑似脚手架）
不符合数据7（无法核实，需现场校验）
不符合数据8（疑似脚手架）
总体来说，中建八局一公司的建设情况基本符合BIM设计原型的要求，不论在精度上还是在施工安排部署上，都比较科学合理。
当然，确实有部分实测数据同BIM原始设计模型不符合。这部分数据青青君将同中建八局一公司进一步分析，并现场再次检校确认。如果是临时设施搭建等情况则问题不大；否则，如果是建筑构件装配施工与原始设计不符或超出了设计容许公差，就应该考虑整改措施了。
至此，采用3D SLAM激光背包测绘机器人对采用BIM设计管理流程的建筑施工项目进行全过程动态品控和精细化施工管理的实例就介绍完了。
更多关于本次BIM实测检校的成果，详见视频。
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